把机器人买回来，放到生产线上，按下按钮就可以用了，实际上远没有这么简单，可以说，要让工业机器人真正用好，其费用远比工业机器人本体更贵。那么，使用工业机器人，都存在哪些成本呢？
1）部署成本
工业机器人不是插上电就能用，其实际部署是一件非常麻烦的事情，由于工业机器人只是生产线上的其中一个部分，需要其他自动化产品一起组成整个系统才能顺畅的工作，据知情人士透露，工业机器人大概只占整个系统成本的1/3左右。此外，还需要雇佣专业人员耗费大量的时间对机器人进行示教编程、测试，而终结果说白了也就是得到一套固定的动作，如果生产线进行调整，更换产品，这个过程还要再进行一次。以某著名相机公司为例，其优先进的自动化生产部门里使用600台六轴工业机器人生产墨盒，其中一条由60台机器人组成的生产线，需要4名有经验的工程师12个月的工作才能完成动作设计优化，投入运行。尽管随着机器人技术的进步，在机器人编程示教上有了很大的改进，但依然需要花费不少的时间。
2）维护成本
工业机器人及相关自动化系统部署完成后，通常都不是一个前台文员就会用的，依然需要一些专业的机器人应用人才对机器人进行应用及维护，保证系统正常运行，在系统遇到小调整时，这些应用工程师可以自己解决。因此，虽然机器人替换下了不少普工，但是也需要企业增加一些高技能的机器人应用工程，从近两年的行情来看，多地万元难求机器人人才，这对企业来说，也是一个不小的开支。
3）修理成本
当机器人出现故障时，往往不是企业自己的应用工程师就能解决的，需要更专业的技术人才，但是，请他们来维修通常费用都不菲，而且等他们来维修的停机时间，也是企业隐形的成本。