汽车保险杠机器人冲切设备机械结构
1.设备底座和围栏
底座使用标准方管焊接成整体框架结构，保证足够的刚性，上表面铺花纹钢板，围栏使用铝合金型材为框架，组成四周封闭的作业空间，也可将冲孔的废料集中在围栏以内，方便清洁，在操作工作侧、吹气除尘粉尘收集侧墙面或防护罩加装吸音板。在围栏后侧设置维护门(加装插销式安全开关)、观察窗，在围栏两侧设置刀库维护窗。
2.机器人部分
整个系统核心的部分，对保险杠上所有孔的加工采用机械手带动自动冲切削的方式，在每次加工保险杠之前进行检测，以确保加工完好。
3.自动旋转台
为了提高加工效率，采用交换工作台，在工作台两边安装两套保险杠夹具，分别放置前保险杠和后保险杠，当加工完前保险杠时旋转台旋转180°进行后保险杠的加工。
4.前、后保险杠夹具
交换工作台上安放2个保险杠夹具，用于支撑和固定保险杠。在每个夹具上安装4个或者6个真空吸盘用来将保险杠紧固。
5.清洁及废料收集装置
在冲切时会产生大量的废料，为了保证保险杠内外表面的清洁，在机械手臂上安装气嘴，使用压缩空气清洁外表面；为保证废料便于收集，在机械手上安装风幕喷头，并在切孔下侧胎具上对应安装70mm气管，在气管末端安装工业吸尘器，将保险杠废料全部收集到垃圾袋内，便于清理。
汽车保险杠机器人冲切设备电气装置
1.总线构成
系统由Devicenet和Etlemet两种总线布局。其中小型设备如气阀、变频器、外置IO等均有Devicenet总线负责通讯至中型设备；而中型设备如PLC、机器人、人机界面等之间的通讯则是由传输速度更快的Ethernet来完成。既能保证通讯效率又节约成本。
2.PLC控制系统。PLC控制系统主要包含：OMRON公司的CSl系列PLC、操作面板等。PLC是整个系统的控制核心，发布所有的控制指令，使设备能够有序运转。
3.人机交互界面。操作面板上安装OMRON公司的10．4寸触摸屏、启动按钮、急停按钮、电源指示灯、三色报警指示灯等。车型选择、参数设置、计数器、自动／手动选择、系统复位等操作在触摸屏上完成。