机器人是安全等级比较高的设备，机器人具有运动速度快、惯量大。因此机器人和设备或人之间的任何碰撞均会导致设备损坏或严重的人身伤害事故。
为避免与人类的“亲密接触”，应给机器人留有足够的安全防护空间（Safeguarded Space）。本工作站的安全防护（Safeguard）采用安全栅栏加安全光幕的方法，安全栅栏用来形成一个封闭的安全防护空间，安全光栅用来防止可能发生的人机干涉。对于机器人工作站，一般设有若干个检修安全门，门上装有安全插销。对于安全信号，除了在PLC软件中实现其安全防护，还应将其接入机器人的硬件安全防护回路，以实现双保险。
对于输送线与工作站间的安全问题，安装安全光幕是一种很好的解决方案，安全光幕是一种现场传感装置（Presence Sensing Device），机器人工作站采用德国SICK安全光幕。焊接时，安全光幕正常工作，当输送线运动时，系统屏蔽安全光幕。安全光幕由独立的发射器和接收器两部分组成,在发射器和接收器之间形成一面看不见的红外光幕，是一种“非接触的安全功能”。如果操作者身体的任何一部分遮住光幕,都将被系统检测到。当安全光幕被遮挡时,机器人的运动立即停止并产生故障报警信号。确认被保护区域无干涉物体后,清除报警信号，继续焊接过程。