机器人超声波焊接工作站周边设备主要包括以下几个方面：
1.安全围栏（或焊接房）
工作站四周设备设有安全围栏，上件区域应有安全光栅及气动遮光帘。在一侧装有安全门，安全门上备有安全开关，将机器人超声波焊接工作站形成一个安全的隔离区域。为了节省占地空间，有的焊接设计成两层结构，将机器人控制柜、超声波焊接机等放在上面。焊接房上面通常设有排风口。
2.公共基座
含机器人底座、变位机底座和工作站底座，可以做成一体，但有时为了方便运输，往往做成分体结构，通过连接件刚性连接。
3.操作台
若是一个工作站只有一套夹具，就仅需要一个操作台。若是两个以上夹具，另外还需要操作盒。操作后的高度及控制面板的按钮应符合人体工程学的基本要求。操作面板上一般应采用双手启动按钮开关，避免一边装卸工件，一边启动设备，造成人员伤害。
4.电缆桥架
存放各种电缆、电源线、焊接线和信号线，主要是启动机器人超声波焊接工作站的美观和整洁作用。
5.其他
有的由于工件加大，夹具回转范围偏大，所以需要上件支座，以便于操作人员上卸工件、存放工件的料箱以及指示工作站系统状态的三色灯等。