机器人是一种能够与人手相媲美的装置,它能灵活自如的完成各个动作,包装抓取、搬运、焊接等等,而且这一切都是以自动化方式来完成的。正是有了这样的一种设备,人类原来的繁重劳动才能有机器来替代,实现生产的机械化和自动化,同时还保证了环境和人身安全,因而受到了各个行业部分的喜爱。
据了解,驱动方式、适用范围、运动轨迹等都能作为机器人产品的分类方式,其中液压式、气动式、电动式、机械式机器人就都是从驱动方式角度进行区分的;而适用范围角度则只能分为专用机器人和通用机器人两种;运动轨迹控制方式主要有两种,一种是点位控制,还有一种是连续轨迹控制,所以又多了两种机器人。
一般情况下,机器人都是作为其他机器的一种附加装置来使用的,所以基本上没有独立的控制装置,所以有些操作还都是由人工直接操纵的。
相比传统操作设备来说,机器人的灵活性更胜一筹,运行惯性更小,但通用型却更强了,能够满足越来越高的工作要求。