焊接机器人工作站夹紧装置通常由夹钳或气缸组成，一般来说用气缸夹紧的夹具，定位，自动化生产和生产节拍都优于夹钳夹具，缺点是价格比夹钳要贵很多。而且有的气路也很复杂，对气源质量也有严格的要求。一个比较完善的夹具要具备以下7点要求。
1.操作
便于工件放入及焊接完成后的取出。对于易放错的工件应有纠错设计，手动夹钳位置要方便操作。
2.焊接
定位部分不能影响焊缝的焊接，必要时应做仿真，模拟机器人运动来观察焊接姿态。
3.装配调整
应考虑到夹具要具备一定的可调范围，调整完毕后有打定位销的空间。
4.关键定位处
应采用耐磨材料，并便于更换定位部分。
5.防护
这几年比较强调这一点，主要是因为焊接时焊渣飞溅，造成夹具中气缸或其他定位原件的损伤，从而加大生产成本。有时由于外购件采购周期长，影响生产周期，所以要将易受损伤的元件做好防护措施。
6.检测
首先，夹具必须经过三坐标检测达到图样的基本要求；其次有的散件焊接时操作工人容易缺放，应设置缺件检测。
7.整体及安全
设计时应便于走线，夹具简洁实用，同时设计时要着重考虑操作人员的安全性。