机器人的通用指标：
1.自由度数
反映机器人灵活性的重要指标。一般说来，有三个自由度就可达到机器人工作空间任何一点，但焊接机器人一般要5个以上自由度。
2.负载
指机器人末端能承受的额定载荷。弧焊机器人要求的负载一般为5-10kg，点焊机器人要求的负载一般为40-90kg。
3.工作空间
厂家所给出的工作空间是机器人未装任何末端操作器情况下的可达空间。但应特别注意的是，在装上焊枪（或焊钳）等候，要考虑保证焊枪姿态，实际可焊接空间会比厂家给出的小。
4.速度
是在生产中影响生产效率的重要指标。一般来说1-15m/s已能满足要求。
5.重复定位精度
这是机器人重要的指标之一。对弧焊机器人，应小于焊丝直径的一半，即±0.2-0.4毫米；对点焊机器人也应小于焊钳直径的一半以下，即1-2mm。
6.自诊断功能
机器人对主要元器件、主要功能模块进行自动检查、故障报警、故障部位显示的功能。它对保证机器人快速维修非常重要。它是评价机器人完善程度的主要指标之一。
7.自保护和安全保障功能