工业机器人之所以越来越受欢迎，其设备自身功能越来越完善，性能越来越优异，这种情况下，传统的机械焊接或人工焊接根本达不到要求，这才会普遍选用智能化、自动化程度较高的四轴机器人、六轴机器人。
工业机器人有不同型号的区别，以小型类机型来说，主要有四轴机器人和六轴机器人两种基本产品，前者有高速的取放能力，而后者则在生产运动的灵活性方面表面更为突出。
四轴机器人的的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动，其前两个关节可以在水平面上左右自由旋转；第三个关节由一个金属杆和夹持器组成，使其可以在在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。
正是因为这种独特的结构设计，使得四轴机器人具备了很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作，在相关领域中高效准确的完成各个工作任务。
六轴机器人比四轴机器人多了两个关节，因此有更多的行动自由度。它的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转；后两个关节能在垂直平面移动；剩下的一个手臂和两个关节可以让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴机器人就能够拿起水平面上任意朝向的部件，并以特殊的角度进行传送，即便是人类的手也不见得有它这么灵活，关键是能大大提高作业的精度，减少误差的产生。