超声波焊接机器人一般至少有双工位，即焊接工位以及放件工位，可以增加效率。
超声波焊接机器人工作流程：
1、工位无工件，人工将待焊接工件安装至焊接夹具处，并按下预压紧开关，保证塑料件不会晃动；
2、精确落位后，夹具按钮夹紧后，按动启动按钮，焊接机器人启动。机器人按照事先示教的轨迹进行焊接。同时，工人在另一侧放件工位放置塑料件；
3、焊接完成后，重复以上步骤，形成循环。
