白车身对焊接技术的要求高，焊接产品有高的尺寸精度要求、对焊缝接头有高的生能要求对批量化焊接生产有高品质的要求、对焊接过程有高节拍高效率的要求，因此在白车身焊接生产线上大量使焊接机器人，由它们睐完成超过60％的厚点，所以机器人焊接路径规划就显得极为重要，条合理的焊接路径可以减少机器人工位的生产时间，缩短整体工时，提高生产效率。
以侧围焊接工位为研究对象，睿特机器人焊接分析白车身焊接过程，整个焊接工位的生产过程大致如下：运输→定位并夹紧一焊接一松开夹具一避前，在上述生产过程中，焊接过程大致如下机器人从作业原点出发，对装夹在夹具上的侧围零件进行点焊，在完成一个焊点的焊接之后快速移动至下一个焊点继续作业。
结合白车身焊接的特点，分析机器人焊接路径优化问题的特点如下：
（1）白车身白滹点数量经过焊点分组之群体规模大大减少；
（2）从规划白濡要浩赏工程实际如避焊接机器人之间以及机器人与夹具工件支撑装置等固定设备的碰撞等问题的修正因素，追求：过高的青度没有意义通常会被修正；
（3）从企业的实际出换求数学方法简单明便于学习和使用。
因此，本研究选用启发式方法，它的优点如下：
（1）计算步骤游日实现可以减少大量的算工作量，从而显著节约开支和节省时间；
（2）能够很大程度上优化焊接作业顺序贱减轻规划的工作量；
（3易于将定量分析与定性分析木皓合。
开发了自动焊接机器人避障与攀越规贝台阶或斜坡的一系列控制程序，结果表明焊接机器人样机可以攀越高为车轮直径1.5倍的垂直台粉制方案取得，比较好的效果这种控制方法高效地使用系统资源，实现了对被控对象快速灵活准确地控制，在小型自动焊接机器人控制设计方面具有通用性。