超声波机器人焊接工作站由机器人系统、超声波焊接系统、机器人安装底座、焊接夹具安装平台、焊接夹具、全封闭式安全围栏、控制柜及焊接电源放置架以及电气控制系统组成。结构图如下：
超声波机器人焊接工作站主要用于完成对汽车塑料件[塑料件拼接、塑料柱铆点、隔音棉穿刺等（见下图）]的自动焊接，固定坐式机器人工位及焊接，H型双工位平行布局方式；其中焊接工位分别由一套夹具固定平台和焊接工装夹具组成（下图）。即超声波机器人焊接工作站采用壹套固定座式焊接机器人＋两套焊接夹具平台（可按要求分布）+两套焊接夹具的组合方式。
当机器人作为多工位焊接时，两个工位能进行预约焊接，一个工位焊接的同时另一工位进行工件的装卸，有效提高机器人使用率和生产效率。为方便进行多种规格工件焊接及参数设置，控制系统采用PLC+触摸屏方式进行控制和操作。
设备布局方式：H型双工位平行工位布局；两套焊接夹具平台对称布置，坐式机器人安装在两套焊接工装的中间，工作站设置全封闭式安全围栏。
设备可按需求带2套超声波焊接系统，焊接不同形状的塑料件。
控制系统：采用三菱PLC＋工业触摸屏主控方式，系统的启动、停止以及暂停、急件等均可通过操作盘进行；系统的运行状态及系统报警可在操作盘上显示。
焊接工装夹具及平台
工装夹具采用手动+气动快速夹紧，由夹具安装定位板、定位块、定位销、快速夹紧机构、快换连接接口等机构组成，主要完成汽车塑料件的快速定位焊接时的夹紧。采用手动快速定位及夹紧,保证工件定位准确、牢靠。根据同类型工件，可手动快速调整个组件，以适应长短不同的工件的定位及压紧；根据不同类型工件（产品换型），采用整体更换夹具的方式实现，每一付夹具上均设置有可以快速换模的装置（独立气源以及快插电源），能保证安全、准确、快速地实现夹具更换，以实现产品换型，提高工作站的柔性。
适用产品：
适用汽车塑料件的焊接（门板铆点、门板隔音棉、轮罩总成、喇叭罩、行李箱盖板、后隔板、引擎盖、车门加强柱、a柱、座椅网兜、备胎盖板、汽车保险杠冲孔等等），单点焊接因此适用大部分汽车内饰外饰件。
焊接节拍
单点（2-4s）+机器人运动轨迹（2s）。
