制造工业,人工成本所占比例在不断增加,所以迫使其不断向现代化工业发展。而现代化工业较明显的特征就是自动化智能化设备的运用,焊接机器人就是工业型式转变后用的较多的一种设备。
为了能进一步提高焊接机器人的技术含量及智能化程度,必须将焊接机器人与信息技术相结合,但信息技术也需要载体,用信息化改造传统工业和各行各业,还是要落实到用自动机器去完成信息的物化,焊接机器人就是其载体之一。
在信息技术发展的过程中,高性能计算机、通讯网络和电子器件、模式识别和信号处理、软件等技术的进步是非常显著的,它可以促进焊接机器人能力的增强,为焊接机器人向智能化、多样化发展创造条件。
要知道,焊接机器人可是多学科交叉的产物,随着焊接机器人应用环境和任务的复杂化,在非结构复杂环境下的信息综合与处理、针对复杂任务的规划和协调的难度和影响变得十分突出。
这种情况下,就需要采用信息反馈、优化控制、协调集成的理论、方法与技术去解决,使其能够在焊接机器人中发挥主导作用,更好的适应各种复杂环境下的工作要求。
由于焊接机器人也是一种自动化系统,所以无论在理论上还是技术上的覆盖面与前沿性、与各种先进信息技术的结合以及物理实现的多样性方面都是其它任何一类自动化系统所不能比拟的。
正是因为如此,焊接机器人在自动化科学技术中的代表性和地位将得到进一步提高,其在整个工业领域的重要意义也将进一步加强。