焊接机器人凭借较高的焊接精度和焊接成品率等特点，为企业做出了很大的贡献，是企业实现自动化生产的基础。但是在日常使用过程中，焊接机器人偶尔也会出现以下故障:
撞枪
造成这故障的原因可能是工件组装存在偏差，也有可能是焊枪的TCP不准确的缘故，这种情况下应当检查装配情况或修正焊枪TCP来排除故障。
电弧
多数原因是焊丝没有接触到工件或者是工艺参数设置的太小所造成，这时不妨通过手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数等方式予以改善。
保护气监控报警
说明焊接机器人的冷却水或保护气方面肯定存在故障，需要通过观察冷却水或保护气管路来排除故障，防止问题进一步扩大化。
上面提到的这几种问题都是焊接机器人在平时比较常出现的，可以发现造成问题的原因，以及故障的解决方式都是很简单的。其实只要平时注意检查的话，有的甚至可以直接避免。
所以说，平时应该加强对焊接机器人的维护，当焊接机器人出现故障时，也应该即使排查，从而解决问题，这样可以让焊接机器人更好地服务于企业生产，发挥其更大的价值。