东北一家汽车企业，采购了某国内企业自主开发的焊装机器人，由于可靠性不够，生产线一度走走停停。
吉利汽车春晓工厂采购冲压车间搬运机器人，多次考察国内机器人企业，但在载重量、重复精度、控制稳定性上都达不到设计要求，终不得已选择了ABB。
上汽通用汽车几年前曾考虑过国产品牌焊接机器人，精度和可靠性还不错，但关键零部件依赖进口，价格比国外产品高出70%—80%。
“中国工业机器人发展的软肋有三：国外品牌占据了中国工业机器人市场60%以上份额，技术复杂的六轴以上多关节机器人，国外公司市场份额约90%；作业难度大、国际应用广泛的焊接领域，国外机器人占84%；高端应用集中的汽车行业，国外公司占90%份额。”沈阳新松机器人自动化公司总裁曲道奎说。
拿到奔驰公司3年焊钳订单的捷福装备（武汉）公司董事长李贵生介绍，他们给华南一家机器人企业开放了焊钳接口协议，但历经数月攻关，该企业焊接机器人的可靠性和稳定性始终达不到量产要求。
近年来，虽然在机器人核心部件精密减速器、伺服电机等研发上取得了“点”的突破，并已投产，但我国企业在机器人核心技术方面还有很大差距，可靠性仍需持续提升。此外，对焊接、手术医疗等复杂技术的掌握很不够，尤其在感知和控制技术、人机交互技术等方面，需加速追赶。