随着生产力的不断提高和技术的不断革新，工业机器人在生产结构中已经成为了重要的组成部分，并且得到了广泛应用，例如冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等，其可在工业生产中代替人工做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，不但大大提高了生产效率，同时也避免了大量的工伤事故。在现代涂装生产中，自动喷涂机器人已经成为了必不可少的生产组成部分，其具有以下优点：
1）柔性大，工作范围广；
2）喷涂质量好，材料使用率高；
3）易于操作和维护，可离线编程，缩短了现场调试时间；
4）设备利用率高，其利用率可达90%～95%。
喷涂机器人显著的特点就是不受喷涂车间有害气体环境的影响，可以重复进行相同的操作，喷涂质量比较稳定。本试验就是利用喷涂机器人的以上优点，开发并调试了一款新颜色，并通过改变喷涂参数，克服了涂料遮盖力差等问题。
1调试步骤
1）确认涂料性能无问题：耐冲击≥20cm、耐石击≥4级、铅笔硬度≥H、附着力0级，涂料黏度、密度等相关性能参数达到现有生产要求。
2）对调试车型进行仿形调试：根据共线生产的车型及同种车型不同颜色的仿形轨迹，初步设定对应新颜色该车型的仿形轨迹。
3）根据涂料性质、设备性能以及对相关颜色的调试经验设定吐出量、旋杯转数、成型压力、电压、枪距等初步参数。
4）车身上线喷涂调试：
①将电泳车身整车的重要位置进行贴条处理，每处测量位置3条，可分别用于测定中涂、色漆和罩光。
②根据试验车数量及新颜色的调试难度，进行整车喷涂，也可半遮蔽操作以节省试验车数量及前期投入，确认3层漆膜的膜厚是否达到标准，如有不足或超出位置可通过吐出量等参数进行调整。
③在膜厚确认过程中对整车的外观数据进行测量记录，并分析问题点所在，可通过对L、a、b值调试对色差进行完善。
④将喷涂完成后膜厚、色差、橘皮、光泽等参数。
主要是由于涂料性质的不同，给机器人留下的调整空间也不同，如本次调试过程中所选涂料的金属颗粒含量相对较低，遮盖力较差，就要求喷涂机器人的参数设定及仿型轨迹的编写精确度相对偏高，并且在调试过程中要求大大提高参数微调的精确度，也就无形地增加了调试难度。但通过本次试验，除了喷涂机器人的参数及仿型调试可以在一定程度上弥补涂料性质的不足外，也发现了一种去除漆膜暗条纹的方法。