工业焊接机械手已经投入到各行各业中运用,它不仅能够将焊接质量提升到更高的等级,还能将工作人员从恶劣的作业环境中解放出来,同时提高生产效率。而实现这一切的关键在于我们如何正确挑选工业焊接机械手。
首先,根据焊接所需的作业空间确定工业焊接机械手可以达到的作业空间,一般后者要大于前者是,为前者则是有焊点方位和实际焊点数量决定的,它们之间有着密切的关系。
其次,作为工业焊接机械手,它的点焊速度与出产线速度相匹配,为了达到这一标准,应先由出产线速度及待焊点数断定单点作业时刻,而机械手的单点焊接时刻有必要小于此值。
挑选工业焊接机械手的时候,还将涉及到焊钳的挑选,以往都是按照工件形状、品种、焊缝方位选用。笔直及近于笔直的焊缝选C形焊钳,水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。
当需选用多台工业焊接机械手的前提下,应研究一下是不是选用多品种型,并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机械手之间的距离较小时,应留意动作次序的组织,可通过群控或相互间联锁效果防止干预。
其他方面的话,建议大家尽量选择内存容量大,示教功用全,操控精度高的工业焊接机械手。这样一来,不管是焊接质量还是经济效益、社会效益等方面,都将达到理想的状态。