汽车塑料件的焊接通常采用超声波点焊配合机器人完成，为保证焊接的通用性以及安全保障，还应为机器人配备相应的外围设备。
一台完整的汽车超声波焊接机器人是由机器人主体以及外围设备构成的，其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等等。作为整个系统的神经中枢，控制柜中存在计算机硬件、软件及专用电路，用以处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。而保证操作工人安全的安全光栅也是必不可少的。
而焊接电源系统除了焊接电源之外，专用超声波焊接系统等也包括在内；以上这些部件经过合理的配置之后就能作为外围设备，对焊接机器人起到至关重要的作用。