汽车车身有金属结构件以及塑料饰件组装而成,过程需要很多焊接工艺,随着国内人工成本的增加,以及现代汽车制造发展要求设备的自动化、产品的批量化、人机结合的合理化、生产效率的化以及劳动强度的消减化,因此焊接机器人应运而生。焊接机器人的应用在实践中提高了生产规模和产品品质,并使生产节拍大大提高。
焊接机器人的重复定位精度小于±0.5mm,保证了焊点的精确性。同时,焊接机器人精确的运动轨迹和更有益的焊接位置可达性,允许焊接夹具设计更紧凑,集成度更高,提高了夹具的定位性能。
焊接机器人具有可编程性,故可适用于多车型混合生产线。机器人根据工位内车型检测的结果,判断焊接车型后,调用此车型焊接程序并切换所需要的焊接工具。在高生产节拍,多车型混线生产的焊接车间,焊接机器人的优势显露无遗。焊接机器人的应用也激发了车身制造的柔性自动化生产和发展。
焊接机器人的应用,大大减轻了操作工人的工作强度。在一些必须使用大型焊接设备或焊接位置不佳的工位,焊接机器人有效地替代了操作工人,并更好地完成了工艺要求。同时,焊接机器人具有比操作工人更快的速度和工作持久性,提高了生产节拍。可见,焊接机器人的应用优势是全方面的。