超声波点焊配用机器人是目前汽车零部件企业常用的智能化焊接设备。为了获得理想的焊接质量，超声波焊接机器人的选购一定要符合实际使用的要求，以下几方面是基本的。
首先，由于汽车塑料零部件需要焊接的位置不止一处，也比较分散，因此，为了使机器人自由的到达工作空间内的任一位置，它只要有五个自由度；当然如果有六个自由度的话就更好了，这样，焊接时会规避一些障碍物，达到焊接的目的。
其次，由于机器人的空间机构构形不同，而相比之下平行四边形结构的机器人空间运动范围要小于关节型机器人，所以超声波焊接时建议大家选用关节型机器人。
，在价格相近的情况下，尽量选择精度高，运动速度大的产品，这才能更加有助于超声波焊接机器人功能的发挥。
重要的是，对超声波焊接机器人内部的控制系统也提出了相应的要求，主要是性能要可靠。为了完成模仿人焊接的动作而得到高质量的焊接，机器人还被要求有摆动功能。