1. 焊接机器人总体方案
根据汽车塑料组件的尺寸、结构特点以及焊接（铆点、穿刺）的形式，焊接工件一般都在机器人臂展范围内。为降低成本和提高效率，在进行焊接机器人整体方案设计时，决定不采用翻转工装等机器人周边设备，而采用固定平台方式实现塑料工件的焊接，同时为提高焊接效率，焊接机器人系统方案采取一机多工位的模式，H型布置方式，如下图所示，即机器人本体固定在两自制焊接工作定位平台之间，工作时一工位焊接机器人对人一侧工件进行自动焊接，另一工位可以装卸工件，交替进行作业，保证机器人连续不停工作。
2. 机器人本体选用
建议选择机器人“四大家族”品牌机器人，保证焊接机器人长期稳定工作，机器人工作范围内由围护栏保护，保证操作工人的安全性。
3. 焊接工艺的确定
焊接工艺采用超声波焊接，壳实现汽车塑料件的点焊以及隔音棉穿刺焊，由超声波焊接组件带动定制的焊头完成焊接，非常利于焊接过程中的机械化和自动化。根据产品的不同焊接性状，一台机器人可以携带2套焊接组件，实用性更强。
4. 焊接参数确定?
汽车塑料件的焊接点位比较多，需要在尽量短的时间完成焊接，因此对焊接节拍有要求，超声波焊接的参数一般控制在2-3s，机器人的运动轨迹时间在2s，因此，单点焊接节拍为4s左右，不同的产品可以根据实际情况来调节，所有的参数调节均可设置。
超声波焊接机器人主要由以下部件组成：设备外框、支撑工装、移行装置（带升降功能）、焊接设备（包括超声波发生器等）、电控箱（包括操作显示屏）、焊接机器人、安全光栅等。
超声波焊接机器人工作站的设计方案可来电详询我司，我们会出具合适的焊接方案。