混合动力电动汽车根据混合度的不同可分为完全混合动力驱动、中混合动力驱动、微混合动力驱动。
1）完全混合动力汽车
将一台大功率电机（E-Maschine）与内燃机组合在一起，可以以纯电动方式来驱动车辆行驶。当条件许可时，该电机也可以辅助内燃机工作。车辆缓慢行驶时，是纯粹通过电动方式来提供动力的。可以实现起动-停止功能，还有能量回收功能，用以给高压蓄电池充电。内燃机和电机之间有一个离合器，通过它可以断开这两个系统，内燃机只在需要时才接通工作。
2）中混合动力驱动
中混合动力驱动与完全混合动力驱动是一样的，只是它不能以纯电动方式驱动车辆来行使。他也有能量回收、起动-停止以及助力功能。如本田的IMA混合动力系统就是采用并联式结构的中混合动力驱动。
中混合动力驱动采用的是高压蓄电池供电的电机。另外，中混合动力驱动还增加了一个功能：在汽车处于加速或者大负荷工况时，电机能够辅助驱动车轮，从而补充发动机本身动力输出的不足，从而更好地提高整车的性能。中混合动力驱动的混合程度较高，可以达到30%左右，目前技术已经成熟，应用广泛。
3）微混合动力驱动
微混合动力驱动的电机（发动机/发电机）只是用来执行起动-停止功能。一部分动能在制动时又可作为电能使用（能量回收）。微混合动力驱动不能以纯电动方式驱动车辆来行使。