混合动力电动汽车可分为插电式混合动力汽车和非插电式混合动力汽车两种。
1.插电式混合动力汽车
插电式混合动力汽车（Plug-in Hybrid Vehicle，简称PHV），简单说就是介于电动车与燃油车两者之间的一种汽车。它既有传统汽车的发动机、变速器、传动系统、油路、燃油箱，也有电动车的高压蓄电池、电机、控制电路，而且蓄电池容量比较大，有充电接口。它可充电，也可加油，使用方便。
插电式混合动力汽车蓄电池容量更大，可以支持行驶的里程更大。如果每次都是短途行驶，且有较好的充电条件，插电式混合动力汽车可以不用加油，当做出电动车使用，具有电动车的优点。其车型代表有宝马i8、比亚迪秦、保时捷918、保时捷卡宴Cayenne SE-Hybrid等。
2.非插电式混合动力汽车
非插电式混合动力汽车既有传统汽车的发动机、变速器、传动系统、油路、燃油箱，也有电动汽车的高压蓄电池、电机、控制电机，但蓄电池容量比较小（如雷克萨斯CT200h的高压蓄电池容量仅为6.5A.H），没有充电接口，只能加燃油。
非插电式混合动力汽车通过发动机驱动发电机给高压蓄电池充电、通过发动机直接驱动车轮行驶，或是电机与发动机两者共同驱动车轮。其代表有丰田的普锐斯（Prius）、雷克萨斯CT200h、凯美瑞尊瑞、广汽AHEV混合动力概念车等。