医疗机器人是一种智能型服务机器人，种类较多，根据其用途不同， 可分为临床医疗用机器人（包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人）、医用教学机器人、护理机器人、康复机器人、移送病人机器人、运送药品机器人等。
有调查发现，手术机器人和应用到康复护理、假肢等方面的康复机器人是潜力较大的市场。
据BCG波士顿咨询测算，截至2016年1月，全球医疗机器人行业每年营收达到74.7亿美元，预计未来5年年复合增长率能稳定在15.4%，至2020年，全球医疗机器人规模有望达到114亿美元。其中，手术机器人占60%左右市场份额。
报告称，目前北美市场为市场，而由于亚洲国家政府医疗投入加大、医疗系统重组和人们对微创手术意识加强，未来市场重心将逐渐往亚洲转移。
在手术机器人中，腹腔镜机器人是应用为普遍和广泛的一种，临床应用主要在泌尿外科、心胸外科、妇科等领域。2001年由美国直观医疗器械公司（Intuitive Surgical）自行设计、生产及销售的达芬奇（DaVinci）外科手术机器人系统是腹腔镜机器人的代表，也是目前少数能商品化的外科手术机器人系统，应用范围为广泛。