机器人陆续替代人工活跃在各行各业，协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作。常见的协作机器人有以下几种。
单臂协作机器人
单臂协作机器人是轻量化的，具有安全机制的，现在这种协作机器人已经开始小批量面向市场，国际上，这类机器人开始逐步在手术中使用。
双臂协作机器人
去年我们的双臂协作机器人代面世，今年第二代马上出来，双臂也是按照单臂的指标，但是依旧有一个问题，都存在着前面手爪的问题，这个难度比智能要难得多。
复合协作机器人
这在全球市场上我们新松是的，把机器人跟移动机器人两个复合在一起，它的一个好处就是把人类在运动过程中的作业结合在一起，过去只能作业不能运动，或者只能运动不能作业，但是在许多实际生活过程中，我们既需要作业也需要运动。
这个功能的叠加并不是两个东西放在一块，它包含模块、控制方法、导航、视觉、二次定位等等，假如没有感知系统复合在一块是没有意义的。所以，感知系统大幅度进步，我们才具备了推出复合协作机器人的条件，现在已经全面面向市场。其中包括柔性系统、手眼视觉系统、导航系统等等，这样才能保证作业的精度。
专业服务协作机器人
现在新松已经全面推出，也在做临床，在医疗服务和社会公务服务，前面更多地是在制造业或者其他领域，但是专业服务协作机器人更多是在医疗、照护等，这款床椅一体化，面向中国老年人康复医疗行业。将来中国的养老是一个社会的重大问题。还有一个是公共服务机器人，全国的银行、超市等场所服务，这已经全面推向市场，典型特征是自主导航、人机交互。