走进珠三角实施了“机器换人”计划的工厂车间会发现，能够进行智能自动化作业的工业机器人、机器手多是瑞士ABB、德国库卡（Kuka）、日本安川电机（Yaskawa）和发那科（Fanuc）的产品。据广东省智能机器人研究院介绍，以这四家为代表的外国企业占据中国工业机器人市场的份额超过70％。
发展工业机器人必须突破机器人核心零部件技术这一关键难题。之所以中国工业机器人市场被国际巨头占据，其中很重要的原因就是减速器、伺服电机、控制器等核心零部件“受制于人”，大多依靠进口，从而使得国产品牌机器人成本相比国外品牌机器人并无多大优势。
东莞松山湖国际机器人产业基地总经理石金博说，目前东莞能够进行工业机器人关键部件研发生产的企业只有零星几家，多数企业90％关键零部件和中高端数控系统均依靠进口。比如，大量进口德国西门子、日本发那科和三菱的高性能数控系统，中低端的则从台湾地区进口。
此外，很多通用型精密零部件，如导轨、减速机、伺服电机等也必须依赖进口。目前，在控制器、伺服电机和驱动领域，已出现一批有一定技术水平的本土企业，但与国外产品相比仍存在体积大、输出功率小等技术差距，而在精密减速器方面则鲜有代表企业。
“我们意识到工业机器人减速机在机器人主机里的重要性和必要性，期望打破国外RV减速机的垄断，降低机器人主机成本，找到国产机器人的出路。”何敏佳说。据介绍，目前广州数控的RV减速机达到年产300台套以上，精度已经接近世界先进水平。