我国的工业机器人研究始于20世纪70年代,由于当时经济体制等因素的制约,发展比较缓慢,研究和应用水平也比较低。1985年我国将工业机器人列人了“七?五”科技攻关计划,形成了中国工业机器人研究的次高潮。在国家的支持下,我国已基本掌握了机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,先后研发出弧焊、点焊、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人,形成了一批具有竞争力的工业机器人研究机构和企业。
2008年我国工业机器人年销售收人达44.43亿多元,是2003年销售收人的4.96倍,年均增长37.75%。近年来,机器人作为高新技术产业,不管是在生产加工系统,还是在物流系统中都得到了长足的发展。据IFR预计,2014年我国工业机器人年安装量将超越世界上任何国家。但从总体来讲,我国机器人产业目前还很薄弱,相对于国外的先发、优势,我国的机器人技术研发远远落后于美、日两国,我国在智能机器人方面的研究还刚刚起步,具有中国知识产权的工业机器人较少,机器人传感技术和机器人专用控制系统等方面的研究还比较薄弱,在机器人的应用方面仍较落后。目前我国的机器人技术仅相当于发达国家20世纪80年代的水平,且主要集中在广东、江苏、上海、北京等地,其工业机器人拥有量占全国的一半以上,外商独资企业和中外合资企业是其主要用户,而从生产销售来看,我国机器人市场约88%的份额被国外机器人企业所占据。
而相对于机器人技术的落后,国内机器人需求量却是全球的,面对如此大的机器人需求市场,自主品牌的机器人需要不断跟进核心技术,扩张市场份额。