焊接机器人的安全防护措施

安全生产是企业经营活动的重中之重，任何项目的实施，安全监督部门具有一票否决权。所以确定工艺布局后就要分析设备运行状态下的危险源以及危险因素。对于建立单机焊接工作站，新出现的危险源主要来源两部分，一是焊接过程人员误进入焊接工作站，造成机器人撞人或弧光伤害眼睛；二是工位1与工位2交换工作台的旋转过程对人员会造成伤害。

关于两项危险源，第一种解决方式容易，增加门机联锁装置，在工作站人员进入门上装入机械感应器，将信号传入机器人控制系统。当机器人处于焊接状态时，如果有人员打开工作站门后，机器人停止运动和焊接。最难的是如何保证两个工位交换旋转过程时的人员防护，如果只是简单的在工位两侧安装光电保护装置，保持光电保护一直处于工作状态，人员就无法实现单机焊接工作站内部焊接、外部工位卸件，装件无法进行。人员进入光电保护区域后，机器人停止工作，无法完成上述外部装件与工作站内焊接。经过现场观察与思考，最终通过旋转工作台的旋转过程传递给光电保护装置信号，再由光电保护系统传输信号到机器人控制系统，单机工作站安全防护装置如下图所示。这样就解决了旋转过程中可能对人员造成的伤害，工作台不旋转时，光电保护处于常闭信号，人员可以在外部工位进行装件、卸件、单机工作站内进行焊接。