超声波点焊机器人特点

超声波点焊机器人多用于汽车塑料配件焊接的工业机器人，其末端持握的作业工具是超声点焊系统。

超声波点焊机器人逐渐被要求有更全的作业性能，点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移动时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少以为的时间，提高工作效率。具体来说如下：

1.安装面积小，工作空间大；

2.快速完成小节距的多点定位（如每0.3-0.4s移动30-50mm节距后定位）；

3.定位精度高（±0.25mm），以确保焊接质量；

4.持重大（20-500kg），以便携带超声波焊接系统或焊接工装；

5.内存容量大，示教简单，节省工时；

6.点焊速度与生产线速度相匹配，同时安全可靠性好。