焊接机器人的保养

焊接机器人的保养包含日常保养和定期保养，定期保养根据其使用时间一般要求一年进行一次机器人的润滑保养和润滑加油。

焊接机器人的维护和保养主要是对机械手各关节的加油润滑。通常其润滑周期为一年一次或工作5kh后保养。

首先确定润滑油牌号有两种，一种是SK—1，颜色为浅黄色，其主要为各小关节处加油；另外一种为RENo.00，颜色为深黄色，主要为各大关节处加油。在加注润滑油前要注意不同部位加的润滑油的牌号不能搞错，否则对设备将有很大的影响。

加注润滑油时，先对小关节加油。首先打开加油处另一侧油孔（每部位有2个油孔），然后用手动油枪对准油孔注油，另一侧则有污油排除。一直加至排出润滑油和注入润滑油颜色一致，注油停止。大关节处（主要有电动机处），加油也是如此，如下图所示。

由于在加油过程中会造成机器内有一定的油压，运作后如果不排出会对机器造成影响，所以加油完毕后，各侧油孔不要密封，先开机运行15min，使油压释放，在密封各侧加油孔。至此，焊接机械手的加油润滑完成。通过润滑保养使机器人经常处在良好的润滑条件，确保机器人动作的准确性。保证焊点和焊缝的位置正确。