焊接机器人的应用及配置

焊接机器人有弧焊机器人和点焊机器人，通过机器人替代人工操作，提高了效率和质量，使设备的自动化水平得到了提高。

根据不同需要进行不同的配置如下：

1.机器人弧焊配置

机器人选用安川MA1400，焊机选用EL350，为能满足多工位焊接的需要，PLC控制系统来控制机器人、焊机、夹具的自动化焊接，夹具由产品工程部负责，控制原理如下图所示。

2.机器人点焊配置

机器人选用安川ES165D，焊机选用中频点焊机。为能满足多工位焊接的需要，我们设计了PLC控制系统来控制机器人、焊机、夹具的自动化焊接，夹具由产品工程部负责，控制原理如下图所示。

3.机器人激光配置

机器人选用法国史陶比尔RX160L，配拉制器CS8C，激光器配德国IPG—YLR—500W光纤。5in（127mm）切割头和创科源控制系统。机器人激光配置原理如下图所示。