机器人在汽车工业的应用

在汽车制造业中，机器人可以用于毛坯制造（冲压、压铸、锻造等）、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、装配及仓库堆垛等作业中。

在焊接方面的应用

焊接是汽车制造业中一项繁重的、对工人健康影响较大的作业之一，是工业机器人应用多的行业。利用焊接机器人可以有效提高产品质量，降低能耗，改善工人劳动条件。焊接机器人有点焊（机器人超声波焊接）和弧焊两种，可以单机焊接，也可构成焊接机器人生产线。

在喷涂方面的应用

机器人喷涂作业在汽车制造中已发挥了重要作用。机器人作业既可单机喷涂，也可多机喷涂，还可组成生产线自动喷涂，自动化程度越来越高。

在搬运方面的应用

加工工件的装卸，特别是自动化机床工件的装卸是工业机器人的重要应用领域之一。由机器人操纵专用抓手或者吸盘,快捷地抓取零件,准确地移动大型零件,并将零件放置到位而不会损坏零件表面。例如在冲压生产线各压机间采用机器人来搬运零件。在车身底板、侧围和总拼等大型零件的定位焊中,零件定位时基本上都采用机器人抓取零件。

在装配方面的应用

机器人在汽车的装配车间当中起到了很大的作用，它大大的降低了工人的劳动强度，同时也极大的提高了工作效率和准确度，以大众的TOX机器人压铆连接为例，大众生产的POLO车型，其车身的前盖及后盖广泛使用了TOX压铆技术,以TOX压铆连接完全取代了电阻点焊连接,生产过程无飞溅、无烟尘、无噪音,生产效率达到点焊速度(每焊接l点约3s),并且连接点质量稳定可靠,不受电极头磨损情况的影响,效果非常好。

在涂胶方面的应用

机器人涂胶系统主要由涂胶泵、涂胶枪等组成。机器人操纵涂敷枪可以精确地控制粘接剂(车身上主要使用点焊胶、支撑胶、折边胶和密封胶等)流量,进行各种复杂形状和空间位置的涂敷,涂敷快速而稳定。

在其他方面的应用

机器人还可应用在更多的领域,如激光钎焊、装配、卷边、测量、检验等。

工业机器人在汽车工业中的应用已经非常普及，在其他行业也越来越受到重视。相信在不久的将来会有更多的工业机器人走上生产车间，帮助人类从事生产工作。