超声波换能器应用范围较广，型号类别较多，换能器制作材料主要有压电陶瓷、单晶、复合材料和磁致伸缩材料等，其中压电陶瓷使用较多，这里简单的介绍一下压电换能器的主要分类，大致如下：
1.根据换能器工作过程声波的传播介质分：
A.气介换能器：以气体做为声波的传播媒介，如空气测距和气体流量换能器等；
B.液介换能器：以液体做为声波的传播媒介，如水下测距和液体流量换能器等；
C.固介换能器：以固体做为声波的传播媒介，如无损检测换能器基本属于该类。
2.根据换能器工作过程中所起的作用分：
A.发射型换能器：换能器只用来发射声波（信号）；
B.接收型换能器：换能器只用来接收声波（信号）；
C.收发共用型换能器：换能器既用于发射又用来接收声波（信号）；
3.根据换能器的振动模式分：
A.夹心/纵向振子换能器：按一定的结构将机械部件和压电陶瓷通过预应力组合在一起，如超声清洗和焊接用的换能器一般都是属于该类型；
B.弯曲振动（叠片）换能器：以弯曲振动的模式发射和接收声波（信号），如倒车雷达上所使用的换能器属于该类型；
C.普通/常规换能器：仅单独使用压电陶瓷，利用其本身各种振动模式，通过胶黏剂固定密封于壳体内，该类型换能器使用场合较普遍，无损检测换能器大多属于该类型；
D.其他振动模式换能器：如弯张型、钹式等，但应用少，在此不一一罗列；
4.根据换能器的带宽分：有宽带和窄带换能器，水声上用的较多；
5.根据换能器耐温性分：普通型，中温型和高温型换能器；
6.根据换能器耐压力性分：普通型和高压型换能器；
7.根据换能器频率分：低频、中频和高频换能器；
换能器分类较多，以上罗列了部分分类形式，仅供参考。